Graficar con Kst

.

Veamos la forma más sencilla (que he encontrado hasta ahora) de graficar datos recibidos de nuestro Arduino en "real time". Tiene la ventaja sobre excel, que está preparado para trabajar con gran cantidad de datos, ya que excel está limitado a 32.000 puntos en gráficos 2D.
Otra gran ventaja... es gratuito!! Se encuentra disponible para entorno Windows y Linux.

Para ello nos ayudaremos de dos softwares gratuitos:

• Realterm => http://realterm.sourceforge.net/
  
• KST         => http://kst.kde.org/   (Linux y Windows)
  

Si se trabaja con linux, no se necesita Realterm, ya que se puede capturar directamente todo lo recibido por el puerto serie a un archivo.

 
Según la propia web: " Kst es la herramienta más rápida para graficar gran volumen de datos en real-time y con funcionalidades básicas para el análisis."
Gracias a KST, dispondremos de posibilidad de disponer varias vetanas, múltiples gráficas, PSD, zoom, histogramas, ...
Ejemplo demo de pantalla (extraido de la web de Kst):

La idea es:

1) Usar Realterm para capturar todo lo recibido por el puerto serie a un archivo de texto.

2) Plotear dicho archivo de texto con la ayuda de KST.

En Realterm sólo tenemos que abrir el puerto serie correnspondiente a nuestro Arduino.
Mi programa de ejemplo de Arduino, esta preparado para enviar datos de forma continua, cuando se recibe una "C" y detener el envio, cuando se recibe una "F".

--------- CÓDIGO ARDUINO ---------

extern volatile unsigned long timer0_overflow_count;
float fanalog0;
int analog0;
unsigned long tiempo;
byte serialByte;

void setup() {

   Serial.begin(9600);
   Serial.println("Empezamos...");
}

void loop() 
{

  while (Serial.available()>0){  
    serialByte=Serial.read();
    if (serialByte=='C'){        
      while(1){
        analog0=analogRead(0);
        // Convierto a milivoltios
        fanalog0=(analog0)*(5000.0/1023);
        // Recojo ticks del timer0 => 1 tick cada 4 us (usado en millis )
        tiempo=(timer0_overflow_count << 8) + TCNT0;
        // Convierto a us
        tiempo=tiempo*4;
        //Lo envio para simular archivo tipo *.csv
        Serial.print(tiempo);
        Serial.print(';',BYTE);
        Serial.println(fanalog0,DEC);
        if (Serial.available()>0){
          serialByte=Serial.read();
          if (serialByte=='F')  break;
        }
      }
    }
  }
}

--------- FIN DEL CODIGO ---------




Por lo que en la pestaña Send, le enviaremos el caracter ASCII => C
Veremos como empezamos a ver en la parte superior los datos recibidos.
Después en la pestaña Capture, seleccionar la ruta del archivo donde se capturan los datos y pulsamos Start Overwrite. Si Direct Capture está seleccionado, dejaremos de ver los datos recibidos (acelera el proceso).

(click sobre la imagen para ver en tamaño completo)

Ahora con el archivo creado y actualizandose con los datos recibidos, sólo nos queda irnos a Kst.
Alli, pulsamos sobre Data Wizard y elegimos la ruta donde se encuentra nuestro archivo.
En Configure, elegimos cual es nuestro limitador de columnas, en mi ejemplo " ; ".

(click sobre la imagen para ver en tamaño completo)

En las siguientes pantallas, configuramos que queremos crear una gráfica siendo X la primera columna (tiempo en us) e Y la segunda columna (mV entrada analógica 0).


Ya tenemos nuestro gráfico!!!  el cual se irá actualizando a la medida que se vayan recibiendo nuevos datos (hay un pequeño retraso, no es instantaneo).
A continuación, un ejemplo de una señal capturada de un potenciómetro, para realizar este pequeño tutorial.

(click sobre la imagen para ver en tamaño completo)

Podremos usar Kst para ver los datos en real-time ó abrir datos grabados anteriormente.
Veamos un video demostrativo:








Espero que sea de utilidad este mini-tutorial.


.